AMR自主移動機器人近年來逐漸導入智慧工業領域中，簡化繁雜的人力作業，提升作業效率。AMR到底是什麼呢？究竟與過去的作業機器人有什麼差異？
AMR是什麼？
自主式移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot），也可稱作Self-Driving Robot，是以機械手臂搭配移動平台，結合自主導航的無軌無人移動載具。它可以將過去倚賴人力或人工操作機具的搬運方式改以自動化進行，大幅降低對基礎勞力的依賴，對於減少人為失誤並提高生產效率有顯著幫助。
與過去的作業機器人有什麼差異？
傳統的無人搬運車AGV（Automated Guided Vehicle），需事先建置好軌道，且車體只能在規劃好的路徑中行走。除了缺乏彈性外，也會有定位精度不足，或無法應付意外狀況的情形發生。隨著科技進步，AGV逐漸演化成彈性、靈活、能獨立自主航行的AMR。
工研院機械與機電系統研究所組長黃甦指出：「AMR與AGV最大的不同在於AMR不需要安裝軌道，行走的路徑與範圍均可調整，擁有機器視覺和自主導航能力，這樣的特性能更對應到工廠產線需要變化，或產品需要換線等狀況，且還能搭載機器手臂，大幅提高其應用彈性」。
在實務應用上，經常會有數台甚至數百台AMR同時在製造廠或倉儲區內運作，或在人機協同作業的開放環境中行動。為確保移動與運作時的安全，並滿足同時間管理多台不同導引類型載具車體的需求，AMR除了必須借助更多對環境的感測、資料的即時運算與決策判斷外，還需要採用中央控制系統及無線通訊來指揮調配，並確保工廠內的設備皆可迅速與派車系統連結。
下篇將更詳細為您介紹，適合AMR工業機器人應用場合有哪些、及AMR未來趨勢及部屬AMR機器人的人才培育發展藍圖。
