正在興起的領域！加拿大的生醫機器人要成為身障者的助手

講到加拿大就會想到他們是楓葉國，是賞楓的好去處。但你知道加拿大在各項軟體、工程、能源也有發展。而最近火紅的機器人他們也有公司投入，希望機器人不只有工廠產線的機械手臂，以及軍方研發的殺人機器，也有民生用途的醫療機械人，便利身體受傷的人，協助讓他們生活更便利。

協助復建的機械外骨骼

來自多倫多的 Bionic Labs，生產 ARKE 這款下半身外骨骼，透過手臂、手掌、肩膀操作 ARKE，協助醫院需要進行複康的人，避免傳統復健方式造成的血液循環、肌肉和骨質流失、消化系統、心智和睡眠問題。Bionic 的 ARKE 機械外骨骼也走上雲端的年代，Bionic 與 IBM 合作，記錄病患做的各項動作數據，方便物理治療師評估病患狀況。

不過目前，Bionic 未來目標是希望從醫療院所走出來，價錢能夠降低，ARKE 能普及到有下半身身體障礙的家庭中，讓他們的不必跑到醫院做復建課程，也就不必排隊進行，能夠花更長時間復健，也就能更快恢復。

Bionic Labs CEO Peter Bloch 表示，綜觀整個市場，機械外骨骼的產業才剛起來，有不少發展機會。除了自己 Bionic Labs 是加拿大的公司，以色列公司 ReWalk、日本的 Cyberdyne，還有美國的 Exso Bionics 是專注在下半身的機械外骨骼，而瑞士的 Hocoma 則是發展上半身機械外骨骼。

隨身機械手臂身障者拿東西

Kinova Robotics 專注的市場相當特別，只單做協助人的機械手臂，推出的產品叫 Jaco。但與一般我們熟悉的工業機器人不同，考量安全，Jaco 的握力有限制，最多能出兩磅的握力。但兩磅的握力也就夠了，能夠方便手無法拿東西的人，像是握病在床的病人，手臂無法動作的身障者，或是把 Jaco 裝到輪椅上，讓操縱輪椅者有 Jaco 這隻手臂，維持坐在輪椅狀況下拿東西。

https://www.youtube.com/watch?v=iZYxJFROew8

Jaco 有不同的操作模式，調整手臂高度和彎曲的程度，以及拿取東西後傾斜倒東西，還可以讓「手」的部分位置維持不變，手臂的部分轉動。