近年來隨著各種新興智慧無人載具及機器人的蓬勃發展,帶來廣泛的產業機會。除應用在製造領域的工業機器人,服務型機器人在未來智慧型機器人應用上,也具有極重要的地位。
在服務型機器人產品中,具有空間移動能力的行動機器人能提供多種不同的服務應用能力。這種行動機器人可分為:大眾熟知的無人飛行載具(UAV)、無人地面載具(UGV)與無人水域載具(UMV)等三種類型。
由於這些載具可由人員進行遠距操控,或以自主式駕駛模式完成任務,相較於傳統透過人員完成工作的方式,無人載具應用具有五種效益:第一、可減少人力成本與降低安全風險,例如以UAV 從高空檢查風力發電機;第二、可提高工作執行效能與彈性,例如以UMV進行深海探測;第三、透過創新應用服務增加營收,例如以UAV提供空拍地理資訊;第四、與數位化企業發展趨勢結合,例如以各種無人載具蒐集與建立數位化資料;第五、新型態消費性應用,例如以UAV、UGV提供線上購物後的物流配送等。
全球各地使用UAV發展火熱,應用日益廣泛
事實上,UAV已有超過90年發展歷史,早期以軍事用途為主;近年來物聯網興起,同時資訊、通信與網路技術得以整合,全球多家企業持續在探索各種新的UAV創新服務應用。目前發展的方向主要可分為蒐集資訊、交通運輸及通訊等三類。
以UAV作為空中資訊蒐集平台:是目前在UAV創新應用中屬於較成熟的應用模式。透過各類型影像與資料分析,進一步產生對UAV 應用服務客戶有用的資訊,主要應用產業包括精準農業、建築/採礦/工程、能源/公共設施巡檢、娛樂與媒體等。
以UAV進行貨物運輸:應用模式包括信件、快遞貨品、食物等例行性貨物運送,及緊急救難、醫療物品運送。
但受到各國UAV使用法規限制,目前仍以實驗性運作為主。部分廠商研究如何在法規限制下,提供UAV或UAV結合車輛運輸的物流解決方案。
以UAV做為區域通訊與網路平台。超高空UAV發展因為Google停止研發計畫而出現變數,但AT&T、Verizon、中國移動等通訊服務商則開始與通訊裝置與UAV廠商合作,實驗LTE與5G行動通訊緊急基地台建置方案。
物流運輸成為小型無人地面載具UGV應用新藍海
在UGV方面,則有遠距遙控與自主行駛(AGV)兩類,主要應用多為貨物運送、安全保防、戶外科學研究、災難救助、城市管理與國防。利用UGV協助餐飲店、銷售商與物流業者將貨品送到客戶家中,是小型UGV產品市場發展中極被看好的新興應用。
無人水域載具UMV深具應用潛力;UMV指能多次使用,不搭載操作人員與乘客,能搭載特定裝備或酬載,透過遠距控制或自主運作完成特定任務的水域船舶與艦艇。
依據使用環境及控制方式,可區分為遙控水面載具、自主式水面載具、遙控水下載具及自主式水下載具等四類。現階段UMV應用包括國防、海洋科學研究、油氣管路等海洋設施鋪設與維護、海底地理資訊調查等。許多國家積極發展離岸風電及進行海底礦藏開採,成為ASV、ROV、AUV等載具的新興應用市場。
台灣在UAV載具研發與發展應用服務上已有許多廠商投入,如使用UAV進行國土資訊蒐集、太陽能發電板巡檢,及在自然災害發生時提供臨時通訊。
但在UGV與UMV的商業應用載具與服務方面,仍有很大發展空間。而興建與運作大規模離岸風場的過程中,也會需要使用多種UMV及UAV,均是台灣發展各種陸海空無人載具技術與應用服務的契機。
(本文經熊治民授權轉載,刊載於經濟日報《攻無人載具 先掌握五大效益》)