【創業超新星】機械與半導體-原見精機 讓機器人的皮膚很有感

原見精機擁機器人觸覺感測的核心技術,著眼於人與機器人未來將長時間相處,首創「機器人安全皮膚」,不但大大提高安全性,也由於客製化能力強,客戶遍及日本、歐洲及美國。目前啟動海外A輪投資,擴充產能並融入機器人生態圈。

工業機器人的應用朝人機協同作業的領域邁進,也從最早的重工業擴大並普及所有工業。然而,機器人需要與「人」安全相處,原見精機董事長暨策略長蘇瑞堯,率領團隊8年前開始投入,研發出領先全球的機器人觸覺感測技術,讓機器人擁有「皮膚」的靈敏功能。

看準人機協作趨勢 首創機器人安全皮膚
原見精機由工研院技術團隊組成,2017年從工研院獨立後成立新創公司,核心技術為機器人觸覺感測,其全球首創「機器人安全皮膚」的產品,已獲多家國際知名的機器人廠牌青睞。公司雖然成立不久,團隊其實已經在創業的路上奮鬥了多個寒暑。

蘇瑞堯的創業靈感來自於一場日本機器人展覽。8年前他還在工研院擔任研究員,有一次赴日本看展,一家廠商展示的觸覺感測技術吸引了他的目光。蘇瑞堯心想,人機協作是未來產業發展趨勢,
人與機器人既然在同一個空間工作,兩者接觸機會增加,工人的工傷風險可能也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」,可以去偵測跟物體的碰觸,便能大大提高安全性。

他相信「這個方向應該是對的。」秉持這樣的初衷與信念,蘇瑞堯回台後做了更多的研究,這也是後來首項產品「機器人安全皮膚」的最初構想,也確定了未來的創業方向。

從尋覓感測材料著手 花費5年時間

觸覺感測的原理,其實類似人類由皮膚末梢神經產生觸覺,並得以感知、辨識所碰觸到的物品。但蘇瑞堯著手研發才發現,市面上根本找不到可以拿來用的感測器(sensor),只好先從找感測材料一步一步做起。解決這個關卡,接著又面臨了開發電路、演算法等挑戰,前前後後花了5年,感測器的技術才總算成熟。

研發團隊把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起,終於成功開發出「機器人安全皮膚」。在這層「皮膚」上,每個感應器的間距小於8釐米,等同一個指尖寬度,這也是人體表面最小範圍,加
上反應時間小於5毫秒,如此便可確保機器人在任何一個碰撞角度,都能在最短的時間偵測到撞擊,賦予機器人更靈敏觸覺。擁有表面觸覺,碰撞發生時立刻自動停止,符合ISOTS15066國際規範,可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵,實現人機協同作業,同時維持機器人的高效能作業狀態。

此外,傳統工業型機器人產品生命長,往往使用超過10年仍很耐用,且機器人造價高昂,若為了因應人機協作而購置新品,對廠商是一大負擔。考量到這點,蘇瑞堯及團隊開發這項技術時,便設計將觸覺皮膚以「外掛」方式安裝於機器人手臂,如同手機殼易於拆卸與安裝,同時可因應各廠牌不同型號進行客製化,讓現有產線上的工業機器人,只要透過簡單步驟,就能進行人機協作生產。

下定決心創業 勇於圓夢

接著,為了讓「機器人安全皮膚」產業化,蘇瑞堯燃起創業的念頭。「決定創業以後,就是另一段辛酸過程。」蘇瑞堯笑著說。他把握各種交流場合,從工研院找到志同道合的夥伴,隨之開啟創業生活。他從新創圈找來了盧元立加入團隊,他們花了3年的時間,為籌措資金、開發客戶,奔走國內、外。一路走來,從產品的技術開發,到找團隊、資金、客戶,還有公司經營管理的大小事,承擔的壓力跟責任,無法用三言兩語說得明白。

蘇瑞堯回顧幾年前為了籌備創業,他與盧元立在台灣、美國矽谷都尋求過天使募資,兩地創投風氣、思維的不同,讓他對創業另有一番體會。蘇瑞堯指出,台灣的創投風氣保守,但愈不想冒險,機會就會愈少。尤其在當年決定創業時,台灣機器人產業還沒真正起步,相較於成熟的電子業,機器人產業又缺乏完整的供應鏈,市場尚未成熟,因此創投對產業不了解,導致投資卻步。

盧元立補充說明,初期在台灣找投資者的時候,投資人會覺得風險極大。台灣投資人傾向在穩贏的前提下去做投資,質疑他們提出的商業計畫成本太高、毛利抓太高、懷疑市場是不是真的存在。「有人用過你的東西嗎?」、「先拿到第一筆訂單再說吧!」類似問題不斷出現。相反地,到了美國,創投問的是,「如何證明你的技術世界第一?技術有沒有其他應用、專利布局的方向與進度等。」盧元立說。曾經有一家創投與他們見面,一開口就坦言自己其實只投資生技,「但是你們的題目很有趣,我想要聊一下。」由此可見「機器人安全皮膚」的市場潛力……<more>

  • 原見精機股份有限公司
創辦人 蘇瑞堯
資本額 3,000 萬元
成立時間 2017 年
主要產品 機器人安全皮膚

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(本文作者為戴慧瑀,經授權轉載自《創業超新星》)

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