工業機器人的應用朝人機協同作業的領域邁進，也從最早的重工業擴大並普及所有工業。然而，機器人需要與「人」安全相處，原見精機董事長暨策略長蘇瑞堯，率領團隊8年前開始投入，研發出領先全球的機器人觸覺感測技術，讓機器人擁有「皮膚」的靈敏功能。
看準人機協作趨勢 首創機器人安全皮膚
原見精機由工研院技術團隊組成，2017年從工研院獨立後成立新創公司，核心技術為機器人觸覺感測，其全球首創「機器人安全皮膚」的產品，已獲多家國際知名的機器人廠牌青睞。公司雖然成立不久，團隊其實已經在創業的路上奮鬥了多個寒暑。
蘇瑞堯的創業靈感來自於一場日本機器人展覽。8年前他還在工研院擔任研究員，有一次赴日本看展，一家廠商展示的觸覺感測技術吸引了他的目光。蘇瑞堯心想，人機協作是未來產業發展趨勢，
人與機器人既然在同一個空間工作，兩者接觸機會增加，工人的工傷風險可能也隨之增加。當機器人有靈敏的「皮膚」，可以去偵測跟物體的碰觸，便能大大提高安全性。
他相信「這個方向應該是對的。」秉持這樣的初衷與信念，蘇瑞堯回台後做了更多的研究，這也是後來首項產品「機器人安全皮膚」的最初構想，也確定了未來的創業方向。
從尋覓感測材料著手 花費5年時間
觸覺感測的原理，其實類似人類由皮膚末梢神經產生觸覺，並得以感知、辨識所碰觸到的物品。但蘇瑞堯著手研發才發現，市面上根本找不到可以拿來用的感測器（sensor），只好先從找感測材料一步一步做起。解決這個關卡，接著又面臨了開發電路、演算法等挑戰，前前後後花了5年，感測器的技術才總算成熟。
研發團隊把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起，終於成功開發出「機器人安全皮膚」。在這層「皮膚」上，每個感應器的間距小於8釐米，等同一個指尖寬度，這也是人體表面最小範圍，加
上反應時間小於5毫秒，如此便可確保機器人在任何一個碰撞角度，都能在最短的時間偵測到撞擊，賦予機器人更靈敏觸覺。擁有表面觸覺，碰撞發生時立刻自動停止，符合ISOTS15066國際規範，可讓工廠拆除機器人周邊安全格柵，實現人機協同作業，同時維持機器人的高效能作業狀態。
此外，傳統工業型機器人產品生命長，往往使用超過10年仍很耐用，且機器人造價高昂，若為了因應人機協作而購置新品，對廠商是一大負擔。考量到這點，蘇瑞堯及團隊開發這項技術時，便設計將觸覺皮膚以「外掛」方式安裝於機器人手臂，如同手機殼易於拆卸與安裝，同時可因應各廠牌不同型號進行客製化，讓現有產線上的工業機器人，只要透過簡單步驟，就能進行人機協作生產。
下定決心創業 勇於圓夢
接著，為了讓「機器人安全皮膚」產業化，蘇瑞堯燃起創業的念頭。「決定創業以後，就是另一段辛酸過程。」蘇瑞堯笑著說。他把握各種交流場合，從工研院找到志同道合的夥伴，隨之開啟創業生活。他從新創圈找來了盧元立加入團隊，他們花了3年的時間，為籌措資金、開發客戶，奔走國內、外。一路走來，從產品的技術開發，到找團隊、資金、客戶，還有公司經營管理的大小事，承擔的壓力跟責任，無法用三言兩語說得明白。
蘇瑞堯回顧幾年前為了籌備創業，他與盧元立在台灣、美國矽谷都尋求過天使募資，兩地創投風氣、思維的不同，讓他對創業另有一番體會。蘇瑞堯指出，台灣的創投風氣保守，但愈不想冒險，機會就會愈少。尤其在當年決定創業時，台灣機器人產業還沒真正起步，相較於成熟的電子業，機器人產業又缺乏完整的供應鏈，市場尚未成熟，因此創投對產業不了解，導致投資卻步。
盧元立補充說明，初期在台灣找投資者的時候，投資人會覺得風險極大。台灣投資人傾向在穩贏的前提下去做投資，質疑他們提出的商業計畫成本太高、毛利抓太高、懷疑市場是不是真的存在。「有人用過你的東西嗎？」、「先拿到第一筆訂單再說吧！」類似問題不斷出現。相反地，到了美國，創投問的是，「如何證明你的技術世界第一？技術有沒有其他應用、專利布局的方向與進度等。」盧元立說。曾經有一家創投與他們見面，一開口就坦言自己其實只投資生技，「但是你們的題目很有趣，我想要聊一下。」由此可見「機器人安全皮膚」的市場潛力……<more>
- 原見精機股份有限公司
| 創辦人 | 蘇瑞堯 |
| 資本額 | 3,000 萬元 |
| 成立時間 | 2017 年 |
| 主要產品 | 機器人安全皮膚 |
（本文作者為戴慧瑀，經授權轉載自《創業超新星》）
