機器手臂變形金剛來了!看它如何彈性改裝!?

看過變形金剛電影嗎?電影中,機器人進行合體組合,以快速應對各種需要緊急救援的情況。現在,工廠內使用的機器手臂也能有這樣的變形技術!

機械手臂一直以來都是要耗資重金,打造成一台「標準品」,且如果使用需求不符合,就必須重新打造另一台標準品,造成人員維護、營運成本增加的挑戰。

機器手臂也能像變形金剛一樣變身組合,因應各種需求情況。(圖/123RF)

現在,工研院研發團隊以樂高積木的創新概念,開發出「快速組裝關節機器人」,這套機器模組可以在既有的標準品上,發揮想像力去改裝、重組、靈活運用,並且去開發DIY使用的套裝軟體,能快速組成不同軸數的機械手臂,不必受到機械負載與長度的限制,彷彿是機械手臂版本的「變形金剛」,讓機械手臂針對不同生產需求驚奇變身,擁有三大特點:

特點一、彈性製造

這個模組的優勢在於它可以隨時變化,只需一款模組就能變換出多款不同功能的機械手臂,可配合少量多樣、彈性產線的需求。以往在手機大廠的生產線上,需要多達8至12種款式的機械手臂才能完成生產,但有了這個模組,按需求改裝和重組,充分發揮創造力,只需一款就能實現無限變化。

工研院機器手臂模組,只需要一款就能按需求改裝和重組!(圖/工研院)

特點二、高荷重、全球最高扭力體積比

這台手臂還具備全球最高扭力體積比,同時還具備荷重比高的特點,達到0.3(Payload:6kg/Weight:20kg),可以輕易舉起6KG的重物,相當於三塊磚頭。

特點三、快速拆卸

以往機械手臂如果受損需要維修,機台則需送回原廠維修,花費1-2個工作天,生產線還可能因此不得不停工,影響出貨。現在,不再需要整台機器送回原廠,只要更換某個關鍵部位,就像組裝積木一樣,大約在5分鐘內就能完成拆裝,10分鐘就能完成設定運行,在分秒必爭的生產線上,時間就是金錢,快速拆卸,節省了寶貴的時間和精力!

這個設計適用在輕工業加工、物料檢測、不同科別的醫療手術輔助,還能作為教學、DIY、服務型機器人,目前與國內協作型機器人廠商合作生產,用於3C組裝或輕加工市場,完全符合台灣98%的中小企業對於少量多樣化的需求,也開創機器手臂的DIY市場,提供了無限可能性。這款未來的機械手臂,彈性改裝,無限創新!

 

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